로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)

[로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산) 행사 개요]

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)주최

: 한국로봇학회 부산경남지부, 한국연구재단

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)주관

: 동아대학교 임베디드 로보틱스 연구실

 ( http://deas.donga.ac.kr )

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)협력

: 오로카 ( http://www.oroca.org )

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)후원

: 유진로봇 ( http://yujinrobot.com ),

로보티즈( http://www.robotis.com )

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)일시

: 2015. 7. 8 (수) 14:00 ~ 18:00

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)장소

: 동아대학교 부민캠퍼스 BC-0103 강의실

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)주소

: 부산광역시 서구 구덕로 225 동아대학교 부민캠퍼스 B04 종합강의동 BC-0103 강의실

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)대상

: ROS 에 관심 있다면 누구나 참여 가능

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)신청

: http://onoffmix.com/event/48475 (선착순)

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)인원

: 100명 130명으로 변경하였습니다.

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)비용

: 무료

[로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)강사]

표 윤석

- 일본 큐슈대학 JSPS 특별 연구원

- 오픈 로보틱스 커뮤니티 오로카( www.oroca.org ) 매니저

- '라즈베리 파이 활용백서', 'ROS 로봇 프로그래밍' 저자

- http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=8904130

 [로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)행사 내용]

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)이야기 하나!

1. 강의제목 : 로봇 운영체제 ROS 개론

2. 강좌내용

(1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 필요성

(2) 로봇 운영체제 ROS 소개

(3) 로봇 운영체제 ROS 활용

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)이야기 둘!!

1. 강의제목 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션

2. 강좌내용

(1) ROS를 활용한 모바일 로봇의 위치추정과 맵핑

(SLAM)

(2) ROS를 활용한 모바일 로봇의 내비게이션

(Navigation)

쉬어가며~

DRC 2015 Finals 참가 로봇 "똘망"

- 휴머노이드 로봇 플랫폼 "똘망" 소개

로봇 운영체제 ROS 무료 세미나 (부산)이야기 셋!!!

1. 강의제목 : 로봇 암 모델링과 Moveit! 사용법

2. 강좌내용

(1) 3D가식화 툴 RViz 및 시뮬레이터 Gazibo를 위한

 실제 로봇암의 모델링

(2) 모션 플래닝 MoveIt! 사용법