공작기계종류, 공작기계별가공법



공작기계의 종류별 가공법




공작기계에서 절삭 또는 연삭 가공을 하기 위해서는 바이트와 공작물이 서로 접촉하는 상태에서 얼마간의 상대적인 운동을 시키지 않으면 안된다. 그 운동 중 기본적인 것에는 ①주(主) 운동(절삭 . 연삭) ②이송 운동 ③위치결정운동의 세가지가 있다. 여기서는 기본적인 가공방법에 대하여 개략적으로 설명하겠지만, 최근에는 자동화와 생산효율을 추구하는 과정에서, 머시닝 센터와 터닝센터 등의 복합가공기가 발전 하고 있는 추세이다. 이로 인해 실제의 가공현장에서는 개개의 전용가공기와 복합가공기의 병용이나, 복합가공기가 대부분의 가공을 수행하는 경우가 많아지고 있다.




선삭가공방법

선삭가공은 바이트(선삭용 공구)에 의한 가공 중 그림 1 처럼 회전절삭운동과 직선이송운동이 조합된 것으로 직선 이송운동이 회전중심과 평행한 경우에는 원통형 형상을 깎을 수 있다. 또한 이송운동의 방향을 기울이면 끝이 가늘어지는 테이퍼(TAPER)를 깎을 수 있다. 주로 이러한 종류의 운동을 하는 것이 선반이다. 이송운동 방향이 회전 중심에 대해 직각인 경우에는 공작물의 측면을 깎을 수 있다. 이 방법을 단면절삭, 또는 정면절삭이라 하고, 정면선반 이나 수직선반이 이용된다. 같은 원리로 원통형의 내면을 깎을 수도 있다. 이것은 미리 드릴 등으로 뚫은 구멍을 더 크게 하는 가공으로 척 또는 면판에 공작물을 부착하여 가공한다. 폭이 좁은 절단 바이트에 수직방향의 이송을 주어 공작물을 절단하는 것이 절단 가공이다. 또 복잡한 형상을 다수 가공할 때 선반에 단 모방장치, 또는 모방선반에서 가공품과 같은 형상의 형틀에 따라 바이트를 자동적으로 이송하여 필요한 형상을 가공하는 것이 모방(윤곽)절삭이다.



바이트를 이용한 가공으로 직선절삭운동과 직선이송운동이 조합된 평면절삭가공이다. 이 경우직선절삭운동은 당연히 왕복운동이 된다. 비교적 소형 공작물에는 바이트를 직선절삭이송을 시키는 형삭기(슬로터), 또한 큰 형상의 공작물인 경우에는 공작물에 직접 절삭이송을 주는 평삭기(플레이너)가 이용된다.




드릴링가공방법

공작물을 고정하고 드릴, 리이머, 탭 등의 공구에 회전절삭운동과 회전축 방향의 직선이송운동을 시키면서, 공작물의 원형 구멍 뚫기, 자리내기, 나사가공등을 하는 가공법이다. 이 작업을 하는 기계에는 드릴링기와 탭핑기외에 머시닝센터도 많이 이용되고 있다. 드릴 지름의 4배 이상의 깊은 구멍을 낼 경우에는 칩배출이 문제이기 때문에 드릴을 반복 하여 전진 후진하는(스텝 피드)방식을 취하고 있다. 또한 깊은 구멍을 내는 전용 건드릴을 사용한 건드릴 머신이 사용되고 있다.




면삭가공방법

밀링커터에 회전 절삭 운동을 주고, 공작물에 이송운동을 주어 평면이나 홈 등, 여러 종류의 형상을 깎아내는 방식으로 기본적 으로는 밀링기가 이용되지만 최근에는 머시닝센터나 터닝센터가 많이 이용되고 있다. 기본적으로 평면밀링커터에 의한 밀링 가공(평밀링가공)과 페이스밀링커터에 의한 밀링 가공(정면 밀링 가공)의 두가지 방식으로 나뉜다. 홈 등의 총형 형상을 절삭 하는 경우에는 평면 밀링커터에 의한 평밀링가공이 유리하며 평면을 절삭하는 경우에는 평면밀링커터로도 가능하지만, 페이스밀링커터 쪽이 보다 효율적이다. 그림 4는 그 기본 방식이다. 특히 밀링가공의 평면밀링커터에 의한 가공시 문제가 되는 것이 상향절삭과 하향절삭이다. 상향절삭은 밀링커터의 회전방향과 절삭의 방향이 가공물의 이송방향과 반대방향인 경우 를 말하고, 밀링커터 회전과 공작물의 이송이 같은 방향인 경우를 하향절삭이라고 한다. 이전에는 상향절삭이 일반적이었지만, 현재는 밀링머신이 테이블 이송 기구에 백러시 제거장치가 붙어 있으므로, 기계수명, 공작물 고정 등에서 유리한 하향절삭이 대부분이다. 게다가 많은 절삭날을 가진 페이스 밀링 커터에서는 한절삭날이 하향절삭 공정에 들어갔을 때 다른 절삭날이 상향절삭의 위치에 있어, 서로 영향을 상쇄시키므로 상향절삭, 하향절삭의 문제는 일어나지 않는다.



연삭가공방법

연삭가공은 가공물의 표면을 조금씩 깎아내어 가공하는 방식이다. 주로 정도를 필요로 하는 마무리 가공에 이용된다. 숫돌에 고속의 회전운동을 주어 절삭을 하고 숫돌과 공작물의 사이에 적당한 이송운동을 하게 한다. 이송운동과 가공물의 형상에 의해 기본적인 연삭가공 방식으로는 원통연삭, 내경연삭, 평면연삭이 있고, 각각의 방식별로 연삭기가 만들어져 있다.





전기적인 가공방법

단단한 금속이나 광물 대신 전기 에너지와 광에너지를 절삭공구로 활용하고, 이것을 NC장치로 제어하는 자동 가공법이다. 그 예로 방전가공과 레이저가공 등이 있다. 방전가공은 등유나 물 등의 절연액 속에 전극과 공작물을 몇 미크론에서 수십 미크론의 간격을 두고 방전시켜 전류를 흘린 아크방전을 반복함으로써 금속을 가공 하는 방식이다. 레이저 가공은 파장과 위상이 동일한 폐구광속이기 때문에 집광성능이 높다는 레이저의 특색을 응용한 가공법이다. 광에너지의 정도는 1㎠ 당 108W 이상의 고파워 밀도를 쉽게 얻을 수 있으므로 비틀림 없는 고속가공이 가능해지고, 또한 비접촉가공이기 때문에 원격조작이나 자동화에도 적당하다. 탄소가스 레이저가공과 YAG(Yttrium Aluminium Garnet) 레이저 가공이 있고, 스폿 가공이나 미세가공 등 응용 범위가 넓다. 이외에 전기적 가공법에는 전자 빔 가공 등도 있다.



[공작기계][MACHINE TOOLS]

공작기계종류



선반의 종류





1)선반 수치제어 선반(수평형, 수직형), 보통선반, 자동선반, 수직선반, 터릿선반, 탁상선반, 나사절삭선반, 공구선반

[수제제어 수평선반] [보통선반]



2)범용선반,CNC선반(수평형CNC선반, 수직형CNC선반), 보통선반, CNC자동선반, CNC수직선반, CNC터릿선반, CNC탁상선반, CNC나사절삭선반, 공구선반

[CNC선반] [범용선반][CNC수직선반][CNC터닝선반][CNC자동선반][NC수직선반][CNC터릿선반] [CNC탁상선반][CNC육축선반]





밀링기



1)CNC밀링머신(수평형CNC밀링머신, 수직형CNC밀링머신, 모방형CNC밀링머신, CNC플래노밀러)



2)범용 밀링머신(수평형범용밀링기, 수직형범용밀링기), 무릎형 밀링머신(수평형밀링기, 수직형밀링기), 만능 밀링머신, 모방 밀링머신, 플래노밀러, 탁상 밀링머신

[CNC밀링머신][밀링머신] [플래노밀러] [CNC밀링][CNC밀링기][NC밀링머신][NC밀링][프레나][밀링]



머시닝센터

(수평형, 수직형, 문형)머시닝센터,문형머시닝센터

[수직형머시닝센터] [수평형머시닝센터] [문형머시닝센터]



드릴링기

CNC드릴링머신, 업라이트드릴링머신, 래디얼 드릴링머신, 다축 드릴링머신, 탁상 드릴링머신, 심공 드릴링머신

[라디얼 드릴링머신] [탁상 드릴링머신] [드릴링기] [CNC드릴링머신][업라이트드릴링머신][래디얼 드릴링머신][다축 드릴링머신][레디얼드릴링머신][심공 드릴링머신]



보링기

CNC보링머신(수평형, 수직형), 수평형 보링머신(테이블형, 플로어형), 수직형 보링머신, 지그보링머신, 파인보링머신

[CNC 수평보링머신] [CNC 보링머신] [수치제어 수평보링머신] [지그 보링머신] [테이블보링머신] [플로워 보링머신] [테이블 CNC보링머신] [플로워 CNC보링머신]



연삭기

CNC연삭기(원통, 평면, 내경, 무심, 나사), 평면연삭기(수평형, 수직형, 로터리형), 원통연삭기, 내면연삭기, 무심연삭기, 공구연삭기, 기어연삭기, 나사연삭기, 탁상연삭기

[수치제어 원통연삭기] [평면연삭기]



기어가공기

CNC기어호빙머신, 수치제어 베벨기어 가공기, 기어 호빙머신, 베벨기어 가공기, 기어 셰이핑 머신, 기어 셰이빙 머신, 기어 챔퍼링 머신

[수치제어기어호빙머신] [베벨기어가공기]



특수가공기

CNC방전기(형조, 와이어 컷), 와이어 컷 방전기, 레이저 가공기, 초음파 가공기, 전해가공기

[수치제어 와이어컷 방전기] [ 레이저 가공기]



기타 절삭기계

플레이너, 셰이핑 머신, 슬로팅 머신, 브로칭 머신, 호닝 머신, 띠톱기계(수평형, 수직형), 키홈 가공기, 래핑머신, 버핑머신, 슈퍼피니싱 머신, 폴리싱 머신, 전용기

[슬로팅 머신] [브로칭 머신]





금속성형기계



프레스PRESS



기계식

프레스 파워 프레스(C형, H형), 크랭크 프레스, 크랭크레스 프레스, 너클 프레스, 링크모션 프레스, 펀칭 프레스, 트랜스퍼 프레스, 고속프레스, 수치제어 터릿펀치 프레스

[크랭크 프레스] [고속 프레스]



유압식

프레스 딥 드로잉 프레스, 압출프레스, 파인블랭킹 프레스, 하이드로포밍 프레스

[딥 드로잉 프레스] [하이드로포밍 프레스]



절단기,절곡기

CNC절단기, 기계식 절단기, 유압식 절단기, CNC절곡기, 기계식 절곡기, 유압식 절곡기, 파이프 밴딩 머신

[CNC절단기] [파이프 밴딩머신][CNC절곡기][절단기][절곡기][밴딩머신]



단조기

에어 햄머단조기, 냉간단조 프레스, 열간단조 프레스, 볼트/너트 포밍머신

[단조 프레스] [볼트/너트 포밍머신]



인발기

와이어 드로잉 머신, 드로우 벤치

[와이어 드로잉머신] [드로우 벤치]



기타 성형기계

스프링포밍 머신, 밴딩 롤러, 롤 포밍머신, 스피닝 머신







기계식

프레스 파워 프레스(C형, H형), 크랭크 프레스, 크랭크레스 프레스, 너클 프레스, 링크모션 프레스, 펀칭 프레스, 트랜스퍼 프레스, 고속프레스, 수치제어 터릿펀치 프레스

[크랭크 프레스] [고속 프레스]



유압식

프레스 딥 드로잉 프레스, 압출프레스, 파인블랭킹 프레스, 하이드로포밍 프레스

[딥 드로잉 프레스] [하이드로포밍 프레스]



절단ㆍ절곡기 수치제어 절단기, 기계식 절단기, 유압식 절단기, 수치제어 절곡기, 기계식 절곡기, 유압식 절곡기, 파이프 밴딩 머신

[수치제어 절단기] [파이프 밴딩머신]



단조기 에어 햄머, 냉간단조 프레스, 열간단조 프레스, 볼트/너트 포밍머신

[단조 프레스] [볼트/너트 포밍머신]



인발기 와이어 드로잉 머신, 드로우 벤치

[와이어 드로잉머신] [드로우 벤치]



기타 성형기계 스프링포밍 머신, 밴딩 롤러, 롤 포밍머신, 스피닝 머신




[공작기계]

공작기계 종류별  가공법



선반

[CNC선반] [범용선반][CNC수직선반][CNC터닝선반][CNC자동선반][NC수직선반][CNC터릿선반] [CNC탁상선반][CNC육축선반]

공작기계 중에서 가장 역사가 오래되며, 많이 사용되고 있는 대표적인 것이며, 주요 구성요소는 베드, 주축대, 심압대, 왕복대, 공구대 및 이송장치로 되어 있다.



1)범용선반(ENGINE LATHE)

절삭공구는 왕복대에 장치되어 있는 공구대에 부착하고, 공구대를 전후좌우로 움직여서 적당한 절삭길이를 주어 칩의 발생과 함께 가공물을 절삭해간다. 주로 원통 형상 단면가공, 외경가공, 절단 홈가공 나사가공 등 광범위한 가공을 할 수 있다.



2)탁상선반(BENCH LATHE)

작은 부품을 절삭할 때 탁상에 설치하여 작업하는 소형의 선반으로 주축대에는 벨트식 또는 모터직결식을 사용한다. 특히 정밀 소형기계 및 시계부품 등을 가공하며 베드길이는 900㎜ 이하이다.



3)수직선반,터닝(VERTICAL LATHE, TURNING)

지름이 크고 길이가 짧은 것 또는 무게가 무거운 것을 절삭하는 데 사용한다. 가공물을 수평으로 된 회전 테이블 위에 장치 하여 놓고 가공하게 된다.



4)자동선반(AUTOMATIC LATHE)

여러 개의 절상공구가 자동적으로 움직여서, 각종 작업을 단계적으로 행하는 선반이다. 공작물을 자동적으로 공급하는 것도 있 다. 이 선반은 시계나 계측기류(計測器類)의 부품을 대량 생산하는 데 쓰인다.



5)차륜가공선반(WHEEL SET LATHE)

철도차량용 바퀴를 깎는 선반으로 면판붙이 주축대를 2대 마주 세운 구조로 되어 있다.




밀링머신

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여러개의 날을 가진 밀링커터를 회전시키고

공작물은 테이블 위에 고정시키고 이송하면서 절삭하는 공작기계이다.



1)수직형밀링 머신(VERTICAL MILLING MACHINE)

수직형 밀링머신은 주로 정면 밀링 커터와 엔드 밀 등을 사용하며, 주축 헤드가 수직으로 되어 있다.



2)수평형밀링 머신(HORIZENTAL MILLING MACHINE)

수평형 밀링머신은 주축을 기둥 상부에 수평방향으로 장치하고 있는 니는 기둥 앞면을 상하로 미끄러져 이동하며, 니 위의 새들은 앞뒤 방향으로 이동한다. 또 테이블은 새들 위에서 좌우로 이송되므로 테이블은 기둥의 앞면을 전후, 좌우, 상하의 세 방향으로 이동할 수 있는 구조로 되어있다. 아버는 주축에 고정하여 아버에 고정된 밀링커터를 회전시켜 가공하게 한다.


3)만능형밀링 머신(UNIVERSAL MILLING MACHINE)

만능형 밀링머신은 수평 밀링머신과 거의 같으나, 중요한 차이점은 테이블의 수평면내에서 일정한 각도로(30°정도)선회할 수 있는 것과 테이블이 상하로 경사하는 것, 또는 주축 헤드가 임의의 각도로 경사하는 것 등의 구조로 되어 있고, 일반적으로 분할대와 비틀림홈 절삭용의 기어 장치를 갖춘 것이다.


4)베드타입 수직형밀링 머신(BED TYPE VERTICAL MILLING MACHINE)

일명 생산형 밀링 머신이라고도 하며, 스핀들이 수직형이고 정면 밀링커터를 사용하여 평면절삭을 하는 데 편리할 뿐만 아니라, 엔드밀 등의 커터로 홈의 절삭 ? 측면절삭도 할 수 있다.


5)베드타입 수평형밀링 머신(BED TYPE HORIZENTAL MILLING MACHINE)

니가 없이 테이블은 배드 위를 왕복하기만 하며 스핀들이 수평형인 것이 베드형 수평 밀링머신이다. 사용 범위가 제한되지만 대량 생산에 적합한 밀링 머신이다.


6)플라노밀러 머신(PLANO MILLING MACHINE)

플라노밀러는 플레이너(평삭기)와 밀링머신을 합성한 것과 같은 기계이다. 형태는 평삭기와 비슷하나, 절삭작업은 밀링이다.




머시닝센터,머시닝센타(MACHINING CENTER)

[수직형머시닝센터] [수평형머시닝센터] [문형머시닝센터]


자동공구교환장치(Automatic Tool Changer)를 장착하여 밀링, 드릴링, 보링가공 등 여러 공정의 작업을 자동으로 공구를 교환하면서 수행할 수 있는 공작기계를 말한다.


1)수직형머시닝센터(VERTICAL MACHINING CENTER)
주축(공구 방향)이 테이블과 수직 방향으로 이동하면서 공작물의 상면을 가공하는 머시닝센터이다..


2)수평형머시닝센터(HORIZENTAL MACHINING CENTER)
주축(공구방향)은 테이블과 수평방향이며 공작물을 회전 테이블 위에 고정하여 동시 4면을 한 번의 셋팅으로 가공할 수 있는 머시닝센터이다.


3)문형타입 머시닝센터 (DOUBLE COLUMN TYPE MACHINING CENTER)
두 개의 컬럼을 가진 머시닝센터로 주로 대형공작물을 가공하기에 적합한 공작기계이다.







보링기 (BORING MACHINE)

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보링머신은 드릴머신의 드릴로 뚫겨 있는 구멍이나 단조품, 주조품 등에 각각의 공정중에 만들어진 구멍의 지름의 크기, 진원도 ? 원통도 진직도, 위치 결정정도 등이 만족스럽지 못하므로 이들의 구멍을 정확한 치수로 절삭하는 공작기계를 보링머신이라 한다.



1)보링기 (BORING MACHINE)

테이블이 새들안내면 위를 스핀들과 평행, 직각방향으로 수평면내에서 이동한다. 보링이외의 기계가공이 요구되는 일반공작에 사용된다.


2)플러워타입 보링기 (FLOOR BORING MACHINE)

공작물을 고정하는 데는 T홈이 있는 바닥판을 사용한다. 공작물이 크고 테이블에서 가공하기 어려운 공작물을 가공하는데 사용 된다. 주축대는 칼럼을 따라 상하로 움직이며, 칼럼은 베드 위를 전후로 이송하여 스핀들의 위치를 정한다. 외부지지대가 되는 직립 칼럼은 바닥 위 적당한 위치에 공정할 수 있다. 스핀들의 지름이 100㎜ 이상일 때 이 형식을 사용한다.


3)플레이너형 보링기 (PLANNER TYPE BORING MACHINE)

테이블형과 유사하나 다만 테이블이 지지하는 새들이 없고, 길이 방향의 이송은 베이스의 안내면을 따라 칼럼이 이동함으로써 할 수 있다. 길고 무거운 공작물을 정밀하게 가공할 때 사용한다.


4)지그보링기 (JIG BORING MACHINE)

주로 공구나 지그가공을 목적으로 하고, 2~10㎛의 정밀도로 구멍을 가공할 수 있다. 그 형식의 주축은 수직인 것과 수평한 것으 로 분류되나 수직형 지그 보링 머신에 있어서는 그 전후 ? 좌우 이동으로 위치좌표를 결정하고 주축의 상하운동이 구멍가공에 사용된다. 수평형 지그 보링 머신에서는 주축의 전후운동 또는 테이블의 전후운동으로 구멍가공이 이루어진다.





드릴링머신 (DRILLING MACHINE)

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회전하는 주축에 드릴 및 탭등의 절삭공구를 장치하고, 이것을 회전시킴과 동시에 상하운동을 시켜 공작물에 구멍을 뚫거나 나 사를 가공하는데 사용된다.


1)탁상드릴링머신 (BENCH DRILLING MACHINE)
테이블 위에 가공물을 놓고 주축 끝에 드릴을 장치하여 회전시키면서 레버로 상하운동을 시켜 구멍을 뚫는다. 기어식(式)과 풀리(pulley)식이 있으며, 소형 모터를 장치한 기어식이 많이 사용 된다. 이것을 소형으로 한 것이 탁상 드릴링머신으로, 지름 13㎜ 이하 구멍뚫기에 사용되며, 회전수는 대단히 높다.


2)직립드릴링머신 (UPRIGHT DRILLING MACHINE)
비교적 대형공작물의 구멍을 뚫을 때 필요한 공작기계로 단차식과 치차식이 있다. 테이블은 컬럼의 상하이동 및 컬럼을 중심으 로 선회할 수 있고, 그 자체도 회전이 된다. 공작물은 크기가 작을 때는 테이블 위에 고정하고 공작물이 너무 클 때에는 베이스 위에 바로 고정한다. 주축 역회전장치가 있어 탭핑을 할 수 있으며 스핀들 하부에는 보통 모오스 테이퍼가 있어 드릴 소켓을 직 접 압입하거나 드릴척을 이용할 수 있다..


3) 레디얼드릴링머신 (RADIAL DRILLING MACHINE)

공작물을 움직이지 않고 절삭공구를 장치하는 스핀들을 이동하도록 한 것으로, 기둥에 따라 오르내리고 회전도 할 수 있도록 한 암(arm)이 있고, 스핀들 헤드는 이암을 따라 수평이동할 수 있게 되어 있으므로, 주축을 공작물의 임의의 위치로 가져갈 수 있다. 스핀들을 암에 대하여 임의의 각도로 기울일 수 있도록 한 것도 있는데, 주로 큰 구멍을 뚫는데 사용된다.


4)다축 드릴링머신 (MULTI SPINDLE DRILLING MACHINE)

다수의 구멍을 동시 가공 및 다른 작업을 할 때 능률적이다. 먼저 작업에 필요한 공구들을 고정시켜 놓고 순서대로 필요한 공구 를 사용해서 하나의 공작물에 구멍 뚫기, 리이머 작업, 탭작업 들의 일관 작업을 연속적으로 할 수 있다. 정밀도가 높고 일정한 제품을 대량 생산할 수 있으며, 작업자를 1인 다역의 효율화 작업으로 원가 및 공정을 대폭 절감할 수 있다.






연마기,연삭기(GRINDING MACHINE)

[연마기][CNC연마기][평면연마기][원통연마기][내경연마기][센타레스연마기][공구연마기][기어연마기]
[연삭기][CNC연삭기][평면연삭기][원통연삭기][내경연삭기][센타레스연삭기][공구연삭기][기어연삭기]

연삭가공은 매우 단단하고 미세한 연삭입자를 결합하여 만든 연삭숫돌을 고속 회전시켜 공작물을 평면이나 원통면을 극히 소량 씩 절삭 가공하는 정밀 기계이다.



1)원통연마기,원통연삭기(CYLINDRICAL GRINDING MACHINE)
원통형 공작물의 외면 테이퍼 및 측면 등을 주로 연삭한다. 또한 원통연삭기의 내면 연삭장치를 설치한 것을 만능원통연삭기라 한다. 연삭기의 주요부는 베드, 테이블 위에 놓인 주축대와 심압대, 숫돌대 및 테이블이송 기구이다.


2)내경연마기,내경연삭기(INTERNAL GRINDING MACHINE)
공작물의 구멍을 연삭하는 연삭기로서 숫돌의 바깥지름은 구멍의 지름보다 작아야 하며 바깥지름 연삭에 비하여 가공면의 정밀 도는 다소 떨어진다.


3)센타리스연마기,센타레스연삭기(CENTERLESS GRINDING MACHINE)
센터를 내기 어려운 공작물의 외경을 연삭하는데 있어서 센터나 척을 사용하지 않고 연삭가공하는 기계로서, 가늘고 긴 공작물 을 지지하는 데에 센터를 사용하지 않는 것이 특징이며 연삭숫돌과 조정숫돌 사이에 공작물을 삽입하고 지지판으로 지지하면서 연삭한다.


4)평면연마기,평면연삭기(SURFACE GRINDING MACHINE)
- 수평형 평면연삭기 : 평형숫돌의 원통면으로 연삭하는 것으로 평면 연삭기의 테이블이 왕복운동을 하며 테이블 위에는 마그 네틱 척이 장치되는 것이 보통이다. 연삭깊이는 칼럼에 따라 숫돌 축을 수동 또는 자동으로 하면 이송방향은 테이블의 왕복운동 방향에 직각 방향으로 한다.
- 수직형 평면연삭기 : 수직형 평면연삭기는 숫돌바퀴가 수직축에 끼워지고 원형 테이블이 회전하게 되어있다. 공작물은 테이 블 위에 설치된 마그네틱 척에 의하여 고정된다. 테이블 회전형은 연속회전으로 테이블 왕복형에 비하여 속도를 높일 수 있고, 절삭깊이도 연속적으로 가할 수 있어 매우 능률적이다.


5)공구연마기,공구연삭기(TOOL GRINDING MACHINE)
공구연삭이란, 여러 가지 가공용 절삭공구를 연삭하는 것을 총칭하여 공구 연삭이라 하며, 원통 연삭과 평면연삭을 이용한 연삭 법이다.


6)기어연마기,기어연삭기(GEAR GRINDING MACHINE)
기어를 가공하는 이론을 이용한 방법으로서, 2개의 컵형 숫돌바퀴로 가상적인 래크치형을 만들고, 이 기어가 피치선과 피치원에 서 정확한 구름운동을 하도록 하고, 동시에 기어의 축방향으로 왕복운동을 준다.


7)성형연마기,성형연삭기(FORM GRINDING MACHINE)
금형부품과 같이 복잡한 형상을 연삭가공 하는데에 적합한 공작기계이다. 성형연삭에는 가공할 공작물의 모양과 반대 모양으로 연삭숫돌을 성형하여 공작물을 가공하는 방법과 공작물의 외면형상을 따라 숫돌을 이송시켜서 가공하는 방법이 있다.